Vad är samling? Jo, samling är när ryttaren placerar hästen mellan de framåtdrivande, förhållande, sidförande och vändande hjälperna.
I en korrekt samling går hästen med god bjudning och bygger upp den bärande kraften genom att sätta bakbenen längre inunder sin egen tyngdpunkt och samtidigt bära framdel och nacke högre. Ju mer vi samlar hästen desto mindre blir ”ramen” som hästen arbetar inom.

Hur samlar du hästen?
Utgångspunkten för samling är att hästen bjuder framåt, driver med bakbenen fram till handen och söker stöd på bettet.
Den unga hästen förbereds för samling genom att man exempelvis rider övergångar mellan skritt-trav och mellan galopp-trav. 
- Dessutom övar jag på att rida skänkelvikningar och på att placera framdelen på olika sätt i förhållande till bakbenen - både innanför och utanför spåret. Ryggning är också en bra förberedelse för samling, säger Mads Hendeliowitz.
- Sen bygger jag vidare genom att varva mellan volter och skänkelvikning tills jag så småningom kan flytta hästen som jag vill. Det gäller att succesivt förbereda hästen för samling i stället för att tvinga den.
När det fungerar övergår övar Mads på åtta metersvolter i samlade gångarter varvat med öppna och sluta. Det använder han även som förberedelse för piaff och piruetter som är den högsta graden av samling. 
- Kom ihåg att för varje fel du gör så bryter du ner hästen. Rid hellre mind­re samling där hästen gör det korrekt, än att samla den för mycket och misslyckas.

Hitta bakbenen
I arbetet med att samla sig behöver hästen tid att ”hitta sina bakben” och sin balans innan ryttaren begär att den ska vara kvick. 
- Om du själv är van att lyfta 20 kilo bänkpress och lägger på fem kilo extra så lyfter du inte snabbare för att du blir slagen med ett ridspö.
Det är samma teknik oavsett om hästen ska samlas i trav eller galopp. 
- Det hjälper inte att tvinga hästen in i samlingen utan jag börjar alltid med den gångart som är lättast för hästen. 
- Kom ihåg att samling är ett resultat av en lång tids konsekvent förberedelse. När ryttaren ökar kraven är det naturligt att hästen blir spänd.
- Försök att behålla hästen avspänd genom att ta två steg framåt och kräva lite mer. Gå sen tillbaka och lösgör hästen igen. Det är viktigt att öka kraven succesivt.

Mads favoritövning
Här presenteras en av Mads favoritövningar, som kan användas för hästar på Lätt A-nivå som ska tränas vidare mot medelsvår klass. Den kan byggas på ända upp till Grand Prix.

Mål
Ryttaren övar på att få hästen att ”sätta sig” i galoppfattningen och att få den lika uppmärksam för både höger och vänster skänkel. Hästen får tid att hitta sin bakben och placera dem längre inunder sig. Du tränar också på att få hästen att växla mellan olika rörelser med bibehållen bjudning.

Uppvärmning
Värm upp hästen genom att växla mellan trav och galopp på en stor volt i båda varven. Var noga med att hästen är böjd och eftergiven i innersidan. Flytta hästen undan för den inre skänkeln på volten i omväxlande skritt och trav följt av galoppfattning för samma sidas skänkel. Var noga med att skänkelvikning i trav och skritt fungerar var för sig och att hästen kan göra avspända fattningar.

Så här rider du övningen
1) Rid skänkelvikning i skritt in på diagonalen för vänster skänkel.
2) Fatta vänster galopp direkt ur skänkelvikningen.
3) Därefter gör du en mjuk övergång till skritt.
Växla mellan skänkelvikning i skritt och galoppfattning på olika ställen på ridbanan och i båda varven. Se till att hästen flyttar sig villigt undan för såväl höger som vänster skänkel. Lägg gärna en volt om hästen blir spänd eller har svårt att fatta galopp. Försök få hästen att succesivt bli snabbare i reaktionerna genom att hela tiden växla mellan olika gångarter.
Bygg på övningen succesivt genom att göra stegen i skritt kortare och genom att kräva en snabbare effekt. Så småningom kan du bygga på den här övningen hela vägen och växla mellan galopp, piaff och galopp.